ずいずい日記

ようやく、Hubotでmbedロボットを喋らせる環境が整いましたので、次はいよいよボットの作成に着手しました。やりたいことは、 何か喋りかけたらそれに応じた応答をする ある時刻になったら勝手にボットが喋る 対話（２回以上 […]

今回のロボットシステムの音声認識ではフリーソフトのJuliusを使用することにしました。最初はディテーションキットを使用していたのですが、あまりにも認識率が低いため、記述文法音声認識キットを使用して、特定の文章だけを認識 […]

iPodTouchをスリープ状態にするとiOSがアプリの動作を止めてしまいますが、今回開発するアプリは常時hubotからのデータを受け取れるようにする必要があるので、これでは困ってしまいます。そこで、今回、BLEとSoc […]

iPod touchとサーバ(hubot)間の通信をsocket.ioで行うように実装しました。これにより、直接双方向でボットとiPhoneアプリ間でメッセージのやり取りができるようになります。 まずhubotはボットが […]

さて、やっとmbedロボットができたので、次はこれをコントロールするシステムを作っていきます。ここからはソフトウエアの開発が中心になります。今考えているシステム構成は下記の通りです。 システム構成 mbedロボットをコン […]

見えにくいですが、右下のが作成中のロボットです。ガムが入っていた容器を胴体に、ゼリーの入っていた容器を頭に使用しました。モーターを取り付けたり、線を引き出すための穴を開けるのは、ユニバーサルソーとかハサミとかありものを使 […]

前回mbedでAquesTalkをI2Cで制御する回路を作ってみました。さらに今回はサーボモータを追加してみることにしました。おしゃべりロボットを作るためです。 できるだけ消費電力を抑えたかったので、モーターの電源はmb […]

３周目を２日でクリアしました。ステータスの割り振りが適切なら、ある程度レベルアップさえすれば楽々クリアできるようです。あとはPvPとか誓約関係が残ってますが、あまり興味ないのでそろそろやめようと思います。久々にやりごたえ […]