ずいずい日記

こちらのサイトを参考にラズパイZeroと下記リンクの専用カメラを使って監視カメラを作ってみました。 サインスマート Raspberry Pi 用 カメラモジュール Camera Module for ラズベリーパイ mo […]

FF14のお試しプレイが無期限（ただしレベル制限などがある）になったらしいのでFF14を再開しました。久々にやってみたけど、やはり楽しいですね。 で、そのうち一人で４人パーティを作ってID入ってみたい、と思い、１つのアカ […]

Rustというプログラミング言語に興味を持ち、勉強を始めることにしました。 今回の目標は下記の通りです。 開発環境をdockerで用意する プロジェクトを新規作成する ビルドする Ⅰ．開発環境をdockerで用意する ま […]

前回組み込んだAlexaPiを使って、ピカチュウのAlexa Skillを使ってみました。やり方は簡単で、前回認証に使用したアマゾンのアカウント(国内）でスキルを有効化するだけです。ウェブからだとなぜか英語のスキルしか出 […]

Alexaのクライアント機能を取り入れるため、今回はAlexaPiを使わせてもらいました（ありがとうございます）。インストール手順は、こちらのサイトを参考にさせていただきました。 AlexaPiにはブラウザで認証を行って […]

前回作成したmbedbot(mbedを使ったおしゃべりボット）は音声認識にマイクロソフトのSpeech API、発話内容を決定するのにGoogleのDialogflow(旧api.ai）、音声合成にaquestalk p […]

昨日、ネットワークスペシャリスト試験の合格発表がありました。予想通り不合格。 午前は自己採点通り、パスしていましたが、午後１で４９点しか取れていませんでした・・・。 やっぱり甘くはないですね。来年また、頑張ります。

作ってみたのはいいけど本当に歩けるのか不安だったので、まず下半身だけで歩かせてみることにしました。 サーボモータを動かすにはPWMを使いますが、ラズパイではハードウエアPWMが使えることを知り、使ってみました。wirin […]