ロボットの自作

最近またロボットを作ってみたいと思い始めて勉強を再開しました。前回は車型のロボットだったのですが、今度は２足歩行ロボットを作ってみたいと思ってます。最近は数学、剛体の力学、電子回路、制御工学、プログラミングなど幅広く勉強をしていますが、なかなか製作の方に手が回りません。何か作ったらまたブログにアップしようと思ってます。