最近mbed(HRM1017)を購入しました。BLE付きなので、スマホから無線でデータのやり取りができるものです。まずは、音声合成チップのAquesTalk picoをI2Cインターフェイスでコントロールすることから試してみました。
チップ同士の接続は下記の通り。中央下のライン２本は電源（赤）、GND（青）で、中央上のライン２本はSDA（赤）、SCL（青）です。右端の方にある２つの抵抗は4.7kΩでSCL,SDAのプルアップ抵抗です。一応、AquesTalkにはパスコンをつけてます。
ソースコードはこんな感じ。speakメソッドに”konnichiwa”とか送ればしゃべってくれます。最初、AquesTalkに送るコマンドの最後につける「\r 」のバックスラッシュを円マークで記述(Macなので円マークはバックスラッシュと違うコードになる）していてうまく動かなかったのですが、はまったのはそれくらいであとはI2Cクラスにおまかせしているので、I2Cの信号シーケンスのプログラムは何も書かなくて済みました。mbed、楽ですねえ。
AquesTalkのコントロール用クラスとそれを使ったサンプルメイン関数
#ifndef AT3011_H
#define AT3011_H
#include "mbed.h"
class AT3011
{
public:
AT3011();
~AT3011();
int speak(const char *message);
private:
I2C m_i2c;
int m_addr;
};
#endif
#include "AT3011.h"
#define AQTK_I2C_ADDR (0x2E<<1)
AT3011::AT3011() : m_i2c(p22, p20), m_addr(AQTK_I2C_ADDR)
{
}
AT3011::~AT3011()
{
}
int AT3011::speak(const char *message)
{
size_t len = strlen(message) + 1;
char *buf = (char *)malloc(len + 1);
strcpy(buf, message);
buf[len - 1] = '\r';
m_i2c.write(AQTK_I2C_ADDR, buf, len);
free(buf);
return 0;
}
#include "mbed.h"
#include "AT3011/AT3011.h"
AT3011 atp;
int main(void)
{
wait(5.00);
char cmd[] = "konnichiwa";
atp.speak(cmd);
wait(0.07);
}