なぜかわかりませんが、最近mbedを使って開発を進めているおしゃべりロボット(mbedbot)が不安定になってきました。症状としては、音声を発話しなくなったり、突然リセットがかかったりしました。色々調べてみたのですが、結局私の作ったソースには不具合らしきものは見つからず。で、そういえば最近mbedbotで使用しているライブラリをアップデートしてないな、と思い、全部アップデートしたら安定しました。やっぱりライブラリのアップデートは欠かさず行わなう習慣をつけないとダメですね。
[mbed] ライブラリのアップデートは欠かさずに
January 31, 2017