ずいずい日記

海外でも活躍されている腹話術師のいっこく堂さんがラジオの英語番組でインタービューにこたえていた。英語だけを使用されているのかなと思いきや、海外でのパフォーマンスはできるかぎり、その国の言葉でされているそうだ。やはり第一線 […]

数年前に購入していたEDX-007というFPGA教育ボードを使って先日購入したサーボモーターを動かしてみました。EDX-007を使った理由はHDLの勉強がしたかったからで、それ以外に特に理由はありません。また、できる限り […]

以前このブログでロボットを作る、と書きましたが、忙しくてずっと何もしてませんでした。ようやく時間が取れたので、とりあえずサーボモーターだけ適当にパーツ屋を回って見つけたものを買ってきました。ど素人なので全然使い方がわから […]

最近、何かと話題になっているDeep Learningに興味をもち、pylearn2の勉強を始ました。とりあえず、自前で適当に作ったcsv形式の学習データをpylearn2で学習させてみることから始めましたが、いろいろと […]

ここ数年間haskellを勉強しているのですが、モナドがやっぱりまだわかりにくいので自分なりに整理してみます。あっているのかどうかは自信がありませんのであしからず・・・。ちなみに参考図書は、「すごいHaskellたのしく […]

最近またロボットを作ってみたいと思い始めて勉強を再開しました。前回は車型のロボットだったのですが、今度は２足歩行ロボットを作ってみたいと思ってます。最近は数学、剛体の力学、電子回路、制御工学、プログラミングなど幅広く勉強 […]

  先日待望のFF14のMAC版が発売されたので早速買ってプレイしてみたのですが、非常に出来が悪くてがっかりしました。 まず、パフォーマンスが悪いです。フルハイの解像度だとカクカクしますし、他にもいろいろなバグ […]